Ce château est situé sur le sommet d’une coline dans le quartier de Shuri (Naha, Okinawa Honto), 120 mètres au dessus du niveau de la mer.
Il s’agit du plus grand château jamais construit à Okinawa  avec 350 mètres de long sur 200 mètres de large.

Ce château est entouré par des murailles intérieure et extérieure qui ont une fonction défensive et qui servent aussi à séparer la famille royale du reste de la population.
Les murailles possèdent plusieurs entrées dans le portail principal, Kankaimon, qui fut détruit en 1945 et reconstruit en 1974.
On peut aussi y trouver le portail en pierre de Sonohyan-utaki, construit en 1519 par Sho Shin et classé comme héritage National et de l’UNESCO.

Les historiens ont trouvé les traces d’un précédent château bâti durant le XIVème siècle au même endroit.
Il semble que le château de Shuri a été bâti par Sho Hashi, fondateur de la dynastie Sho, qui contrôlait le Royaume du Ryukyu nouvellement créé. Le bâtiment était utilisé par le Roi comme résidence principale.
Le château fut détruit et reconstruit à de nombreuses reprises depuis sa première apparition. A la fin de la deuxième guerre mondiale, le château fut presque entièrement détruit. On le reconstruisit  en 1992 sur la base de plans, notes et souvenirs.

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